Шпаргалки по предметам

Шпоры по автоматизации

Шпаргалки по автоматике

9. Виды автом-ции.Шпора.

1. Автоматич. контроль

А) сигнализация служит для оповещения персонала о наличии, хар-ре и месте нарушения(лампочки, звонки)

Б) измерение позв. измерить и пе-редать на спец. приборы зн-е контролируемых параметров и ре-жимов работы

В) сортировка осущ-ет идентификацию и разделение пр-ции по физ.-мех. св-вам(масса, размеры, твердость)

Г) сбор инф-ции - о ходе ТП;

- о видах, кол-вах выпускаемой прод-ции

2. Автоматич. защита

А) релейная

Б) автоблокировка - это совок-ть технич. ср-в, реагирующих на анормальные и аварийные режимы ра боты

3. Дистанционное управ-е - это совок-ть методов и технич. ср-в упр-ния объектом на расстоянии

4. Автоматич. управ-е – совок-ть методов и технич. ср-в по управ-ю объектами без участия персонала.

По степени автом-ци различают:

- частичная;

- комплексная;

- полная.

5.Шпаргалка Классификация первичных преобразователей

1) по принципу действия;

2) по функц-ному назначению;

3) по роду вхолной величины;

4) по виду выходной величины.

Типы преобразователей:

Механические преобр-тели хар-ся преобр-ем мех. величины(давления, усилия) в мех-кие выходные сигналы(перемещение, частоту вращения).Чувствит. эл-тами явл. уп-ругие эл-ты(упругая балочка, мем-брана, пружина), поплавки, крыльчатки для измерения усилий уровня, ск-ти газовых потоков и жид-ти, дроссельные уст-ва для изм-ния расхода не вязких жид-тей и газов.

Электромех-кие первич. преобр-тели предназначены для преобр-ния вход. мех. величин(давления, усилия, перемещения) в выход. электрич. величины(напря-жение, ток, перемещение):

а) параметрические;

Б) генераторные.

Тепловые преобр-тели делятся на термоэлектрические(термопары), терморезистивные(термометры сопротивления), термомех-кие и манометрические. Выходной вели-ной тепловых преобр-телей явл. Электрич. и неэлектрич. величины в завис-ти от физич. принципа действия преобразователей.

Электрохим. преобр-тели Исп-ся для анализа состава и изм-ния конц-ции жидких и газообр-ных тел. Прицип действия этих уст-в основан на изм-нии параметров среды в рез-те хим. преобр-ний, вызванных изм-ем конц-ции или состава. Делятся на:

А) кондуктометрические;

Б) потенциометрические;

В) полярографические.

В оптических ИП исп-ся св-ва контр-мых величин влиять на хар-ки светового потока, пропускаемого ч\з анализируемую среду. Первич. преобр-телем оптических ИП явл. фотоэлемент, преобр-щий световой поток в выходной электрич. сигнал.

Электронные и ионизирующие преобр-тели.В эту группу входят первич. преобр-тели и ИП, основанные на различ. физич. принципах и эффектах(Холла, магнитно-ядер-ного резонанса, изм-ния диэлектрич. проницаемости.)

6. Общие требования к первич-ным преобр-телям:

- однозначность зависимости между входной и выход. величинами;

- линейная зависимость между входной и выходной величинами;

- высокая чувствительность к измеряемой величине; - достаточная мощность выходного сигнала;

- стабильность хар-к по времени;

- отсутствие влияния нагрузки выходной цепи на измеряемую элект-рич. величину; - малая инерционность; - устойчивость к воздействию окруж. среды; - надежность и долговечность; - небольшая себестоимость.

2. Какие процессы необх. автоматизировать?

1.Тех-кие процессы, где налажено массовое производство с/х прод-ции

2.При осущ-нии многих «тонких»ТП(хим. пр-во, медицина, микроэлектронные технологии)

3.ТП, кот-е опасны для жизни и здоровья ч-ка(получ-е радио - активных в-в, работа на атомных станциях, изг-ние сильных ядов от вредителей)

К с/х пр-ву присущи свои специфич. особ-ти, кот-е след. учитывать при автом-ции:

1) большое число помещений с агрессивными средами, с повыш. запыленностью, с широкими пределами изм-я влаж-ти и темп-ры

2)связь с/х машин и др. техники с биол. объектами(живот-ми и раст-ми)

3)большое число мобильных машин, как в растениеводстве, так и в живот-ве, подверженных сильной вибрации

4)рассредоточенность с/х машин и установок по площадям значит. размеров

5) удаленность от ремонт. базы

6) непродолжительное исп-ние в теч. года, а некот-х установок и в теч. суток

7)низкий уровень квалификации обслуживающего персонала

8) консерватизм раб-ков с/х пр-ва, связанный с их образом жизни

9) с/х объекты работают на откр. воздухе при крайне неблагопр. климатич. условиях

10) регулируемые параметры многих с/х объектов рассредоточены как на расстоянии, так и во времени, что требует оптим. числа измерит. преобразователей(ИП) (датчики) и исполнительных механизмов(ИМ)

Комплексная автоматиз-ция процесса пригот-ния кормов сниж. трудовые затраты в 4-5 раз, а себестоимость - на 30-40 %. Автом-ция зерноуборочных комбайнов позв. сократить потери зерна за комбайном на2-2,5% и увелич. произв-ть на 10%. Поддержание оптим. загрузки приводит к увелич-ю произ-ти на 15%, а экономия топлива – на 4%.

1. История развития автомитики.Первые автоматические устр-ва( ловушки для зверей) были изобретены 20тыс. лет назад. Более усовершенствованные появ.2-2,5 тыс. лет тому назад. II в до н. э.изобретены первые водяные часы. В сред. века получила развитие андроидная ав-ка. Во втор. пол. 18ст. были созданы ткацкие и прядильные станки. В тоже время изобретена паровая машина. Первыми автоматическими устр-ами в электротехнике были регуляторы напряжения. В 19в. были разработаны критерии устойчивости: алгебраические (Рауса и Гурвица) и частотные (Найтвиста и Михайлова).Вопросы по исследованию кач-ва регулирования сис-мы рассматривались Цыпкиным и Вознесенским.

8.Основные понятия систем ав-ции. Эл-ты ав-ки. Шпора

Эл-том ав-ки наз. часть устройства ав-кой сис-мы,

к-е выполняет самостоятельные ф-ции по кол-ному и кач-ому преобразованию величин.

А) эл-т ав-ки безвозмущающего возд-я

Б) с внешним возмущающим воздействием

Чувствительный эл-т –Измеряет действительное знач-е, управляемой вел-ны у(i) и преобразует в однозначно соответствующие величины у´(t), удобную для сравнения с задающей величиной g(t)

Y(t) У´(t) с g(t)

Преобразующий эл-т (ПЭ) –служит для преобразования сигнала в удобнуй вид. Задающий эл-т(ЗЭ) –Формирует задающие воздействия, к-е опр-ет необходимое значение управляемой величины и преобразование его в соот-щую вел-ну g´(t) удобную для сравнения с вел-ной y(t)

G(t) g´(t) с y(t)

Сравнительный элемент-Измеряет рассогласование сигналов(ошибку)

X(t)=|g1(t)-y1(t)| Усилительный эл-т (УЭ)-Усиливает сигнал рассогласования x(t) до вел-ны, достаточной для приведения в действие исполнительного эл-та. Исполнительный эл-т-Вырабатывает и подает на регулирующий орган объекта управления воздействие U(t).

Объект управления(ОУ)- различные технические устройства, энергетические установки и т. д.

Корректирующий эл-т(КЭ) (Местная обратная связь)- спец. устройства, вводимые в сис-мы для улучшения кач-ва упр-я.Главная обратная связь-Связь между входом и выходом, образующей замкнутый контур по управлению. Автоматическое управ- ляющее устр-во – осущ-ет воздействие на управляемый объект в соот-вии с алгоритмом управления. Алгоритм упр-ния – совок-ть предписаний, определяющих хар-р управляющих воздействий на объект с целью осущ-ния им заданного алгоритма ф-ния с учетом динамических свойств сис-мы. Программное упраление – это алгоритм ф-ния, при к-м выходная величина изменяя - ется по заранее заданной программе (сущ-ют программмные и временные программы)

3. Шпаргалка. Измерительные преоб - разователи (ИП) Основ. понятия. Функциональные схемы в основе любой сис-мы ав-кого контроля, регулирования и управления лежит информация о состоянии и ходе технол. процесса, протекающих в объектах, о состоянии рабочих в-тв и функционировании обор-я. Эту ифор-цию в виде значений отдель - ных физ-х величин получают с помощью соот-щих технических устройств, к-е в ав-ке имеют общее назв. – ИП. ИП может сост. из одного или неск. первичных преобразователей(ПП). Информация в ИП представляется виде определенной физ-й величины, удобной для передачи и дальнейшего преобразования в сис-ме автоматики. Эта вел-на наз. сигналом, И она однозначно связанна с контролируемой вел-ной или параметром процесса. При последовательном соед-нии нескольких первичных преобразователей выходная вел-на предыдущего преобразователя яв-ся входной вел-ной последующего. Обычно первый преобразователь ИП, непосредственно воспринимающий контролируемую вел-ну наз. Чувствительным эл-том ИП, а последний преобразователь, выходящая вел-на к-ого подается во внеш. цепь наз.Входным ЭЛ-том

Ф-ные схемы ИП

1) схема с неопосредствованным преобразованием

ВО-воспринимающий орган; х - точка входа; у –точка выхода

2) схема с промежуточным преобразованием

ИП-источник питания; П - первичный преобразователь; Хп-промежуточна вел-на

3)с промежуточным преобразованием и обратной связью(компенсационная)